一、無人機(jī)介紹
在天然氣管網(wǎng)巡檢中，無人機(jī)作為飛行平臺提供特殊視角，根據(jù)掛接不同的負(fù)載，實(shí)現(xiàn)對應(yīng)功能。飛行平臺的續(xù)航時(shí)間、安全可靠性等指標(biāo)，直接影響巡檢效果。系統(tǒng)匹配的無人機(jī)平臺由之前的大疆創(chuàng)新 M210RTK 升級為 M350RTK，升級后的飛行平臺，具有如下優(yōu)勢：
1.續(xù)航：單組電池帶負(fù)載 40 分鐘，單次巡檢 15km 管網(wǎng)，4 組電池，每天可以巡檢 60km 管網(wǎng)；
2.圖傳距離：15 公里，三通道圖傳，實(shí)現(xiàn)巡檢作業(yè)過程中自動實(shí)時(shí)切換，并支持 LTE 備份鏈路，保證圖傳可靠性；
3.安全性：六項(xiàng)定位避障，各方位保證飛行安全；選配環(huán)掃毫米波雷達(dá)安裝于無人機(jī)頂部，可實(shí)現(xiàn) 1-30 米范圍精確探測外來目標(biāo)；
4.飛行性能：15 米/秒（7 級風(fēng)）抗風(fēng)能力，在突發(fā)大風(fēng)的情況下仍能順利完成任務(wù)并返航；
5.電子圍欄：延續(xù)大疆產(chǎn)品電子圍欄，實(shí)時(shí)刷新禁飛區(qū)與限高區(qū)，從根本上做到安全飛行；
6.防護(hù)等級：IP45 防護(hù)等級，足以應(yīng)對突發(fā)降雨；
7.負(fù)載能力：zui大載重 2.7kg，最多同時(shí)掛接 3 個負(fù)載；
8.飛行方式：手動飛行、規(guī)劃航線自動飛行、區(qū)域掃描自動飛行；
9.相對高度飛行：M350RTK 飛行平臺，可以根據(jù)激光測距儀，實(shí)現(xiàn)相對高度飛行，尤其適用于山區(qū)天然氣管網(wǎng)巡檢。
二、激光甲烷遙測模塊的介紹
通過無人機(jī)遙控器 APP 進(jìn)行控制，并實(shí)時(shí)顯示甲烷相關(guān)數(shù)據(jù)，記錄超標(biāo)報(bào)警信息。激光探測模塊可在高空 100 米內(nèi)進(jìn)行甲烷泄露探測，并可最大穿透 5 層玻璃對室內(nèi)進(jìn)行探測。云臺接口安裝供電，高效便捷。高空探測方式可以靈活的實(shí)現(xiàn)對城市建筑頂層管線、野外管線、跨橋管線、儲罐等人員不易到達(dá)區(qū)域的天然氣泄漏進(jìn)行檢測，具有如下優(yōu)勢：
1.專業(yè)級傳感器具有測量范圍廣、精度高、距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，助力現(xiàn)場人員高效作業(yè)；
2.設(shè)備自身配有 500 萬高分辨率鏡頭，作業(yè)無需額外掛載其他鏡頭，在滿足現(xiàn)場作業(yè)需求的情況下最大程度的延長了工作時(shí)長；
3.響應(yīng)靈敏，5ppm*m 高靈敏度，配合 5 層透玻，解決室內(nèi)探測的行業(yè)難題；
4.通過遙控器 APP 對設(shè)備進(jìn)行控制，測量數(shù)據(jù)動態(tài)顯示，智能記錄報(bào)警信息；
5.1200 米激光測距模塊，準(zhǔn)確測量并記錄報(bào)警點(diǎn)位，檢測時(shí)間僅 0.015 秒，本安型防爆設(shè)計(jì)；
6.內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)氣室，可以實(shí)現(xiàn)對激光器光譜的校正。模塊自帶換檔機(jī)制，能夠根據(jù)收光強(qiáng)弱自動調(diào)節(jié)檔位。
三、無人機(jī)技術(shù)參數(shù)
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